Title: Bewegungskorrektur_Cerebellum

Die motorischen Cortexareale senden das Bewegungskommando an die unteren Motoneurone im Rückenmark.

Das Bewegungskommando führt dazu, dass die Muskeln kontrahieren und die Bewegung ausgeführt wird. Die ausgeführte Bewegung löst ein somatosensorisches Feedback aus, d.h. die propriozeptiven und taktilen Empfindungen der Haut, der Muskeln und der Gelenke vermitteln Empfindungen bezüglich der Körperwahrnehmung.

Das somatosensorische Feedback (IST-Zustand) wird an das Cerebellum (Kleinhirn) geschickt.

Gleichzeitig zur Auslösung des Bewegungskommandos über die unteren Motoneurone senden die motorischen Cortexareale eine Kopie des Bewegungskommandos (=Efferenz-Kopie oder SOLL-Zustand) an das Cerebellum (Kleinhirn). Das Cerebellum errechnet sich aufgrund dieser Efferenz-Kopie ein zu erwartendes somatosensorisches Feedback. Treffen im Cerebellum sowohl der SOLL- als auch der IST-Zustand des somatosensorischen Feedbacks ein, vergleicht das Cerebellum die beiden Feedbacks miteinander.

Stellt das Kleinhirn (Cerebellum) Unterschiede zwischen dem errechneten (SOLL-Zustand) und dem tatsächlichen (IST-Zustand) somatosensorischen Feedback fest, so sendet es ein Korrekturbefehl über den Thalamus zu den motorischen Cortexarealen. Diese wiederum senden dann ein neues Bewegungskommando an die unteren Motoneurone und der Kreislauf beginnt von vorne.