{"id":21,"date":"2022-02-28T19:44:56","date_gmt":"2022-02-28T19:44:56","guid":{"rendered":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/?post_type=chapter&#038;p=21"},"modified":"2024-02-21T14:18:26","modified_gmt":"2024-02-21T14:18:26","slug":"computational-geometry","status":"publish","type":"chapter","link":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/chapter\/computational-geometry\/","title":{"raw":"Darstellende Geometrie","rendered":"Darstellende Geometrie"},"content":{"raw":"Geometrie steckt im Kern des architektonischen Entwurfsprozesses. Sie ist omnipr\u00e4sent, von den ersten Schritten der Formfindung bis zur eigentlichen Konstruktion. Moderne Konstruktionsgeometrie bietet eine Reihe von Werkzeugen f\u00fcr effizientes Entwerfen, Analyse und die Herstellung komplexer Formen. Das f\u00fchrt zu neuen Herausforderungen, sowohl in der Architektur als auch in der Geometrie. Architekturgeometrie ist daher als integrative Forschungsaufgabe zu sehen, die an der Grenze zwischen angewandter Geometrie und Architektur angesiedelt ist.\r\n<div class=\"textbox tbverweis\"><em>Geometry has an ambiguous reputation, associated as much with idiocy as with cleverness.<\/em>\r\n<em>At best there is something desperately uncommunicative about it, something more than a little removed from the rest of experience to set against its giant claim of truth. Flaubert, in The Dictionary of Accepted Ideas, defines a geometrician as \"travelling on strange seas of thought-alone.\"<\/em>\r\n<em>And when Joseph Conrad wished to characterize the futile effort of concentration made by the earnest but mentally retarded youth Stevie in The Secret Agent, he would describe him as \"seated very good and quiet at a deal table, drawing circles, circles, circles; innumerable circles, concentric, eccentric, a coruscating whirl of circles that by their tangled multitude of repeated curves, uniformity of form, and confusion of intersecting lines suggested a rendering of cosmic chaos, the symbolism of a mad art attempting the inconceivable.\"<\/em> - Robin Evans, The projective cast<\/div>\r\n<h1 id=\"z7b2bbed819ce\" class=\"in-list\">Entwicklung der Darstellende Geometrie<\/h1>\r\n<div class=\"textbox tbdefinition\"><b>Darstellende Geometrie<\/b>\u00a0ist der Teilbereich der\u00a0<a title=\"Geometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Geometrie\">Geometrie<\/a>, der sich mit den geometrisch-konstruktiven Verfahren von Projektionen dreidimensionaler Objekte auf eine zweidimensionale Darstellungsebene befasst. Die Anwendungsbereiche ihrer Methoden sind breit gef\u00e4chert und erstrecken sich neben den heute bekanntesten Anwendungen in der Technik- und Architekturdarstellung auch auf Kunst, Malerei, Kartenwesen und Computergraphik.<\/div>\r\nBei der systematischen Errichtung von Bauwerken spielen Pl\u00e4ne mit konkreten Vorgaben eine wichtige Rolle. Schon im Altertum wurden\u00a0<i>Grund- und Aufrisse<\/i>\u00a0verwendet. Der \u00e4lteste schriftliche Beleg daf\u00fcr ist das Werk\u00a0<i><a title=\"Vitruv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vitruv#Werk\">Zehn B\u00fccher \u00fcber Architektur<\/a><\/i>\u00a0des r\u00f6mischen Baumeisters\u00a0<a title=\"Vitruv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vitruv\">Vitruvius<\/a>. Aber erst\u00a0<a title=\"Albrecht D\u00fcrer\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Albrecht_D%C3%BCrer\">Albrecht D\u00fcrer<\/a>\u00a0(1471\u20131528) schrieb in der Fr\u00fchen Neuzeit das erste wirkliche Lehrbuch der Darstellenden Geometrie:\u00a0<i>Underweysung mit dem Zirkel und Richtscheydt<\/i><sup id=\"cite_ref-2\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Darstellende_Geometrie#cite_note-2\">[2]<\/a><\/sup> (N\u00fcrnberg 1525).\u00a0\u00a0<a title=\"Gaspard Monge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gaspard_Monge\">Gaspard Monge<\/a>\u00a0(1746\u20131818) f\u00fchrte in seinem Buch\u00a0<i>Geometrie descriptive<\/i><sup id=\"cite_ref-3\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Darstellende_Geometrie#cite_note-3\">[3]<\/a><\/sup>\u00a0zum ersten Mal die strenge Zuordnung von Grund- und Aufriss ein, um r\u00e4umliche Probleme zeichnerisch zu l\u00f6sen. Die Grundaufgaben der Darstellenden Geometrie sind dort schon in der noch heute gebr\u00e4uchlichen Fassung zu finden.\r\n<h2 id=\"zc1838c3c51e1\" class=\"in-list\">Die Trennung von Planung und Ausf\u00fchrung<\/h2>\r\n<div class=\"textbox tbexkurs\">\r\n<h2 class=\"not-in-list\">Alberti<\/h2>\r\nAuffallend an der Architekturtheorie Albertis ist vor allem ihre erstaunliche Modernit\u00e4t. Es geht um die neue Rolle des Architekten als reiner Planer mit eigenem, nicht mehr handwerklich gepr\u00e4gtem Ausbildungsgang. [footnote] <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti#De_re_aedificatoria_(%E2%80%9E%C3%9Cber_das_Bauwesen%E2%80%9C),_1443%E2%80%931452\">quelle<\/a> [\/footnote] Der Architekt, den sich Alberti vorstellte, sollte sich in der Malerei und in der Mathematik auskennen. Dies hatte zwar schon Vitruv gefordert, aber Alberti bezog sich hier auf das Kernst\u00fcck seiner Abhandlung \u00fcber die Malerei, n\u00e4mlich auf die\u00a0<a class=\"lightbox\" href=\"https:\/\/www.arthistoricum.net\/themen\/portale\/renaissance\/lektion-iii-die-geistigen-und-kunsttheoretischen-grundlagen-der-renaissance\/4-albertis-architekturtheorie#c19207\">Zentralperspektive<\/a>, die f\u00fcr den Architekten genauso wichtig sei wie f\u00fcr den Maler, da er mit ihrer Hilfe die Wirkung des Geb\u00e4udes absch\u00e4tzen und berechnen k\u00f6nne.\r\n\r\nAllerdings handelt es sich bei dem von Alberti anvisierten Architekten um eine andere <em>species<\/em>\u00a0als sie aus der baumeisterlichen Praxis des Mittelalters bekannt war. Albertis Architekt ist kein Praktiker, sondern ein Entwerfer, der sich als Gelehrter versteht. Seine Bemerkungen \u00fcber seine eigene Stellung dokumentieren, dass er im<em>\u00a0architectus<\/em>\u00a0eine intellektuelle Autorit\u00e4t sah, der f\u00fcr die Ausf\u00fchrung ein Baumeister (<em>faber<\/em>) zur Seite stand, \u00e4hnlich wie man dies in Andrea Pisanos Reliefs am Campanile des Florentiner Doms sehen kann, in denen der Architekt in vornehmer Kleidung in seinem Arbeitszimmer (<em>studiolo<\/em>) sitzt, w\u00e4hrend der Baumeister die Vorg\u00e4nge auf der Baustelle unter Kontrolle h\u00e4lt. Diesem Muster war das Verh\u00e4ltnis zwischen Architekt und Baumeister verpflichtet, das Albertis eigene Bauvorhaben kennzeichnet. [footnote]<a href=\"https:\/\/www.arthistoricum.net\/themen\/portale\/renaissance\/lektion-iii-die-geistigen-und-kunsttheoretischen-grundlagen-der-renaissance\/4-albertis-architekturtheorie\">quelle<\/a>[\/footnote]\r\n\r\n<\/div>\r\nIn den fr\u00fchesten Zeichnungen wurde die anschauliche <a title=\"Perspektive\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Perspektive\">perspektivische<\/a>\u00a0(<a class=\"mw-redirect\" title=\"Dreidimensional\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Dreidimensional\">dreidimensionale<\/a>) Darstellung \u2013\u00a0anf\u00e4nglich in primitiver und ab der\u00a0<a title=\"Renaissance\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Renaissance\">Renaissance<\/a>\u00a0in korrekter Weise\u00a0\u2013 benutzt.<sup id=\"cite_ref-1\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Technische_Zeichnung#cite_note-1\">[1]<\/a><\/sup> Weil sie relativ hohe Anforderungen an die Begabung der Zeichner stellt, ging man bei Beginn der\u00a0<a title=\"Industrialisierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Industrialisierung\">Industrialisierung<\/a>\u00a0(18. Jahrhundert) auf zweidimensionale Abbildungen der Objekte in rechtwinkliger Parallelprojektion (<a title=\"Orthogonalprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalprojektion\">Orthogonalprojektion<\/a>) \u00fcber. Die\u00a0<a class=\"mw-disambig\" title=\"Kante\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kante\">Kanten<\/a>\u00a0und\u00a0<a title=\"Symmetrie (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Symmetrie_(Geometrie)\">Symmetrie<\/a>-Linien der meisten technischen Gegenst\u00e4nde sind untereinander rechtwinklig angeordnet. Man kann ihnen ein rechtwinkliges Koordinatensystem \u00fcberlagern und von ihnen Ansichten (Vorder-\/R\u00fcckansicht, Seitenansicht von rechts\/links und Drauf-\/Untersicht) in je einer Richtung der Koordinatenachsen erzeugen. Die in den drei Koordinatenebenen liegenden Fl\u00e4chen werden unverzerrt abgebildet. Bei der angewendeten Parallelprojektion ist der Abbildungsma\u00dfstab unabh\u00e4ngig davon, welchen Abstand eine Objektebene vom Betrachter hat; alle L\u00e4ngen sind ma\u00dfstabgleich dargestellt. Nachteilig ist, dass sich der Betrachter die Geometrie des K\u00f6rpers aus mehreren Ansichten (und gegebenenfalls Schnitten bei K\u00f6rpern mit Hohlr\u00e4umen) vorstellen muss (setzt r\u00e4umliches Vorstellungsverm\u00f6gen voraus).[footnote]<a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Technische_Zeichnung\">Quelle<\/a>[\/footnote]\r\n<h1 id=\"z3330300f4791\" class=\"in-list\">Projektionen<\/h1>\r\nVor der Einf\u00fchrung von Computergrafik (engl. Computer-graphics) war Wissen um Projektionstechniken n\u00f6tig. Heute wird das von Computern in Echtzeit durchgef\u00fchrt. Um die digitalen Techniken m\u00f6glichst gut zur Visualisierung nutzen zu k\u00f6nnen, ist dennoch ein grundlegendes Verst\u00e4ndnis n\u00f6tig. (<a href=\"https:\/\/www.geometrie.tuwien.ac.at\/pottmann\/\">Helmut Pottmann<\/a>, Architectural Geometry). In der Darstellenden Geometrie bedient man sich im Wesentlichen zweier Abbildungsverfahren. Dabei werden Punkte und Kurven eines Objektes mit Hilfe von Strahlen (Geraden) auf eine Bildtafel (Ebene) projiziert:\r\n<h2 id=\"zd75435b2a2ed\" class=\"in-list\"><span id=\"Parallelprojektion\" class=\"mw-headline\">Parallelprojektion<\/span><\/h2>\r\nDie Abbildungsstrahlen sind parallel, wie z.\u00a0B. beim Sonnenlicht. Dabei unterscheidet man noch die beiden F\u00e4lle:\r\n<ul>\r\n \t<li>Die Strahlen stehen\u00a0<i>senkrecht<\/i>\u00a0auf der Bildtafel (<i>senkrechte Parallelprojektion<\/i>\u00a0oder\u00a0<a title=\"Orthogonalprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalprojektion\">Orthogonalprojektion<\/a>\u00a0oder Normalprojektion).<\/li>\r\n \t<li>Die Strahlen stehen\u00a0<i>nicht senkrecht<\/i>\u00a0zur Bildtafel (<i>schiefe<\/i>\u00a0oder\u00a0<i>schr\u00e4ge Parallelprojektion<\/i>).<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<a title=\"Parallelprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Parallelprojektion\">Parallelprojektionen<\/a> werden wegen ihrer\u00a0<a title=\"Teilverh\u00e4ltnis\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Teilverh%C3%A4ltnis\">Teilverh\u00e4ltnistreue<\/a> (Teilverh\u00e4ltnisse auf Geraden bleiben invariant) gerne von Ingenieuren verwendet. Der Spezialfall <a title=\"Axonometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Axonometrie\">Vogelperspektive<\/a>\u00a0ist eine schiefe Parallelprojektion, die insbesondere zur Veranschaulichung von Stadtpl\u00e4nen verwendet wird. Sie l\u00e4sst sich relativ einfach von Hand herstellen. Parallelprojektionen lassen sich schnell als\u00a0<a title=\"Axonometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Axonometrie\">axonometrische Bilder<\/a>\u00a0oder bei umfangreicheren Objekten mit Hilfe des\u00a0<a title=\"Einschneideverfahren\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Einschneideverfahren\">Einschneideverfahrens<\/a> herstellen. F\u00fcr fast alle Konstruktionen in der Darstellenden Geometrie verwendet man Grund- und Aufriss eines Objektes. Das sind senkrechte Parallelprojektionen auf eine horizontale (Grundriss) bzw. senkrechte Ebene (Aufriss) (s.\u00a0<a title=\"Zweitafelprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zweitafelprojektion\">Zweitafelprojektion<\/a>). Durch sie ist (mit den entsprechenden Bezeichnungen) ein Objekt r\u00e4umlich eindeutig beschrieben.\r\n\r\n<img id=\"z2393d2872218\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-350 in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-300x255.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"255\" \/>\r\n\r\n[caption id=\"attachment_352\" align=\"aligncenter\" width=\"254\"]<img id=\"z610454d8e7b0\" class=\"in-list wp-image-352 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-254x300.png\" alt=\"\" width=\"254\" height=\"300\" \/> Parallelprojektion[\/caption]\r\n<h2 id=\"z54a9c347a962\" class=\"in-list\"><span id=\"Zentralprojektion\" class=\"mw-headline\">Zentralprojektion<\/span><\/h2>\r\nDie Grundlagen der\u00a0<i>Zentralprojektion<\/i>\u00a0waren schon den Griechen und R\u00f6mern bekannt. Aber erst in der\u00a0<a title=\"Renaissance\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Renaissance\">Renaissance<\/a>\u00a0wurde diese Art der Darstellung r\u00e4umlicher Gegebenheiten durch die Malerei wiederentdeckt und zur Bl\u00fcte weiterentwickelt. Siehe hierzu\u00a0<i><a title=\"Leon Battista Alberti\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti#De_pictura_(%E2%80%9E%C3%9Cber_die_Malkunst%E2%80%9C),_1435\/1436\">De pictura<\/a><\/i>\u00a0von\u00a0<a title=\"Leon Battista Alberti\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti\">Leon Battista Alberti<\/a>\u00a0(1404). Die Meister dieser Zeit waren\u00a0<a title=\"Albrecht D\u00fcrer\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Albrecht_D%C3%BCrer\">Albrecht D\u00fcrer<\/a>\u00a0(1471\u20131528),\u00a0<a title=\"Leonardo da Vinci\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leonardo_da_Vinci\">Leonardo da Vinci<\/a>\u00a0(1452\u20131519) und\u00a0<a title=\"Michelangelo\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Michelangelo\">Michelangelo<\/a> (1475\u20131564). Alle Abbildungsstrahlen gehen durch einen Punkt, dem Projektionszentrum oder\u00a0<i>Augpunkt<\/i>. Bei Parallelprojektion sind die Bilder paralleler Geraden i.\u00a0A. wieder parallel. Bei\u00a0<a title=\"Zentralprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zentralprojektion\">Zentralprojektionen<\/a>\u00a0schneiden sich die Bilder paralleler Geraden i.\u00a0A. in einem Punkt, dem\u00a0<i>Fluchtpunkt<\/i>\u00a0des Parallelb\u00fcschels.\r\n\r\n[caption id=\"attachment_354\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z161b7aa1344c\" class=\"in-list wp-image-354 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Zp-schatten-haus-p.svg_-300x274.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"274\" \/> Zentralprojektion[\/caption]\r\n\r\n[embed]https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=lX6JcybgDFo&amp;t=2s&amp;ab_channel=Creators[\/embed]\r\n<h1 id=\"z783495298bb1\" class=\"in-list\">Koordinatensysteme<\/h1>\r\n[caption id=\"attachment_341\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"zf15ec3c8602f\" class=\"in-list wp-image-341 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/koordinatensystem1D-300x20.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"20\" \/> 1-Dimensionales Koordinatensystem[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_1326\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z2ee2891d85f0\" class=\"in-list wp-image-1326 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" \/> 2-Dimensionales Koordinatensystem[\/caption]\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n[caption id=\"attachment_342\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"za22f267aa946\" class=\"in-list wp-image-342 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-300x297.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"297\" \/> 3-Dimensionales kartesisches Koordinatensystem[\/caption]\r\n\r\nEines der bekanntesten Beispiele f\u00fcr ein Koordinatensystem ist das kartesische Koordinatensystem. In der Ebene werden zwei\u00a0<a class=\"mw-redirect mw-disambig\" title=\"Senkrechte\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Senkrechte\">Senkrechte<\/a>\u00a0gew\u00e4hlt und die Koordinaten eines Punktes als die vorzeichenbehafteten Abst\u00e4nde zu den Geraden aufgefasst. In drei Dimensionen w\u00e4hlt man drei zueinander\u00a0<a title=\"Orthogonalit\u00e4t\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalit%C3%A4t\">orthogonale<\/a> Ebenen und die drei Koordinaten eines Punktes sind die vorzeichenbehafteten Abst\u00e4nde zu jeder der Ebenen. Es ist nach dem\u00a0<a title=\"Latinisierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Latinisierung\">latinisierten<\/a>\u00a0Namen\u00a0<i>Cartesius<\/i>\u00a0des franz\u00f6sischen Mathematikers\u00a0<a title=\"Ren\u00e9 Descartes\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Ren%C3%A9_Descartes\">Ren\u00e9 Descartes<\/a>\u00a0benannt, der das Konzept der \u201ekartesischen Koordinaten\u201c bekannt gemacht hat.<sup id=\"cite_ref-3\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Koordinatensystem#cite_note-3\">[3]<\/a><\/sup>\u00a0Je nach Anordnung der Koordinatenachsen kann das dreidimensionale Koordinatensystem ein\u00a0<a title=\"Rechtssystem (Mathematik)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Rechtssystem_(Mathematik)\">Rechts-<\/a>\u00a0oder ein Linkssystem sein.\r\n\r\n[caption id=\"attachment_344\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"zf9227ccdd8a3\" class=\"in-list wp-image-344 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-300x272.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"272\" \/> In Rhinos rechtsh\u00e4ndig ausgelegtem System wird die Richtung von a \u00d7 b durch die Dreifingerregel bestimmt (a = Zeigefinger, b = Mittelfinger und a \u00d7 b = Daumen).[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_346\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z4ab496c5332a\" class=\"in-list wp-image-346 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-300x146.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"146\" \/> Lokales Koordinatensystem[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_347\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"zb266073c7e07\" class=\"in-list wp-image-347 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-300x150.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"150\" \/> Koordinatensysteme eines Roboters[\/caption]\r\n<h1 id=\"z4a3a43810545\" class=\"in-list\">Vektoren<\/h1>\r\nEin Vektor zeigt eine Menge an, etwa Geschwindigkeit oder Kraft, welche eine Richtung und eine La\u0308nge aufweist. Vektoren in 3D-Koordinatensystemen werden mit einem geordneten Satz drei reeller Zahlen dargestellt.\r\n<h2 id=\"z9252549b4396\">Vektoren im Vergleich zu Punkten<\/h2>\r\nVektoren und Punkte du\u0308rfen nicht verwechselt werden. Es handelt sich dabei um sehr verschiedene Konzepte. Wie bereits erwa\u0308hnt, stellen Vektoren eine Menge mit einer Richtung und La\u0308nge dar, wa\u0308hrend Punkte einen Standort anzeigen. Norden als Richtung ist zum Beispiel ein Vektor, wa\u0308hrend der Nordpol ein Standort (Punkt) ist.\r\n\r\nAngenommen, wir haben einen Vektor und einen Punkt mit den gleichen Komponenten, etwa:\r\n<p style=\"text-align: center\">v = &lt;3,1,0&gt;<\/p>\r\n<p style=\"text-align: center\">P = (3,1,0)<\/p>\r\nDann ko\u0308nnen wir Vektor und Punkt folgenderma\u00dfen zeichnen:\r\n\r\n<img id=\"zf6befb0c0e2b\" class=\"aligncenter size-full wp-image-614\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174.png\" alt=\"\" width=\"352\" height=\"115\" \/>\r\nEin Einheitsvektor ist ein Vektor, dessen La\u0308nge einer Einheit entspricht.\r\nEine Mo\u0308glichkeit zum Bestimmen einer Ebene besteht, wenn Sie einen Punkt haben und einen Vektor, der sich rechtwinklig zur Ebene befindet. Dieser Vektor wird u\u0308blicherweise als der Normalenvektor zu dieser Ebene bezeichnet.\r\n<h1 id=\"zd98f6f5c6804\" class=\"in-list\">Transformationen<\/h1>\r\nTransformationen bezieht sich auf Operationen wie das Verschieben (auch Versetzen genannt), Drehen und Skalieren von Objekten. Befehle zur Transformation eines Objekts bez\u00fcglich Gr\u00f6\u00dfe, Form, Position oder Ausrichtung. Die meisten Transformationen behalten die Parallelbeziehung der Geometrieteile zueinander bei. Kollineare Punkte, welche auf einer Gerade liegen, bleiben zum Beispiel auch nach der Transformation kollinear. Auch Punkte auf einer Ebene bleiben nach der Transformation kollinear. Diese Art von Transformation wird auch affine Transformation genannt.\r\n\r\n[caption id=\"attachment_607\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"zf9fc1545d1fd\" class=\"in-list wp-image-607 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-300x133.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"133\" \/> verschiedene affine Transformationen[\/caption]\r\n<h1 id=\"z5ddea0a13bf2\" class=\"in-list\">Constructive Solid Geometry<\/h1>\r\n<b>Constructive Solid Geometry<\/b>\u00a0(<b>CSG<\/b>) oder\u00a0<b>konstruktive Festk\u00f6rpergeometrie<\/b>\u00a0ist eine Technik zum\u00a0<a title=\"Geometrische Modellierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Geometrische_Modellierung\">Modellieren<\/a>\u00a0von K\u00f6rpern, die u.\u00a0a. in der 3D-<a title=\"Computergrafik\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Computergrafik\">Computergrafik<\/a>\u00a0und bei\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Computer-aided design\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Computer-aided_design\">CAD<\/a>-Programmen genutzt wird. Constructive Solid Geometry erm\u00f6glicht einem Designer einen komplex geformten K\u00f6rper zu erzeugen, indem er mittels boolesche Operatoren verschiedene Grundk\u00f6rper zu einem neuen K\u00f6rper kombiniert. Aus der CSG hervorgegangene K\u00f6rper wirken oft sehr komplex, sind aber in Wirklichkeit nichts anderes als geschickt verkn\u00fcpfte Objekte.\r\n<p class=\"css-901oao r-1nf4jbm r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\">In der <a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Mathematik\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"bf5792787ee74dcdbec87b4b2572ea8b\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Mathematik<\/span><\/a><span data-key=\"60c0360f2a7244a982ebfd9e7fabed03\"> ist eine <strong class=\"r-b88u0q\" data-slate-leaf=\"true\" data-offset-key=\"60c0360f2a7244a982ebfd9e7fabed03:1\">boolesche Algebra<\/strong>\u00a0eine spezielle <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Algebraische_Struktur\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"fa89b7f00a3a404fb1eef40331fc19f3\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">algebraische Struktur<\/span><\/a><span data-key=\"354e3d2c134e489885e650dba83cd9ff\">, die die Eigenschaften der <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Aussagenlogik\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"27413cde8bc94f6f8c9830dcbbc8ab5a\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">logischen<\/span><\/a><span data-key=\"f3d661f367924db3877b3e816ab55db9\"> Operatoren UND, ODER, NICHT sowie die Eigenschaften der <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Menge_(Mathematik)\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"bdbdf72c5528431e8519be05e63cc01a\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">mengentheoretischen<\/span><\/a><span data-key=\"9938d53195ce46079e869ee0a96ce4d9\"> Verkn\u00fcpfungen Durchschnitt, Vereinigung, Komplement verallgemeinert. <\/span><span data-key=\"f3c1e7b5c20f410eb0af3ec1d4a69d9d\">Die boolesche Algebra ist die Grundlage bei der Entwicklung von digitaler Elektronik und wird dort als <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schaltalgebra\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"a72355bffc2c4a57ae2bb1086df4b308\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Schaltalgebra<\/span><\/a><span data-key=\"751d1b25fba943de9f8eb0cb0479bcb4\">, etwa bei der Erstellung von <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schaltnetz\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"0711698164614642a9aec69912973373\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Schaltnetzen <\/span><\/a><span data-key=\"107fa678798a4ec2a4641f97f6593df3\">durch logische Schaltungen<\/span><span data-key=\"5f5eb0e24f5d4c5eb6d145df66e4dd82\">, angewandt. Sie wird in allen modernen Programmiersprachen zur Verf\u00fcgung gestellt<\/span><span data-key=\"a84eeaf7919842d29c6c41514a41239c\">.<\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Boolesche_Algebra#cite_note-1\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"0a05eb0c785247e485e4c966d06814c9\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">[1] <\/span><\/a><span data-key=\"a987ee948b1a4b4896198a00ab726146\">Die Operatoren der logischen Verkn\u00fcpfung werden <strong class=\"r-b88u0q\" data-slate-leaf=\"true\" data-offset-key=\"a987ee948b1a4b4896198a00ab726146:1\">Boolesche Operatoren<\/strong> genannt<\/span><span data-key=\"39dcfd7f38b94be886428d8aba362c78\">. <\/span><span data-key=\"39dcfd7f38b94be886428d8aba362c78\">Mit Hilfe der logischen Verkn\u00fcpfungen lassen sich <\/span><span data-key=\"f086ec9bc4bd40ad98e3428965eeada6\">aus einfacheren <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Logische_Aussage\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"3fae4659fedc4c259d2349cea914f863\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Aussagen<\/span><\/a><span data-key=\"74ef55594e6f4193982881d377c25780\"> kompliziertere Aussagen zusammensetzen. <\/span><span data-key=\"74ef55594e6f4193982881d377c25780\">Praktische Anwendung finden die logischen Verkn\u00fcpfungen unter anderem als Suchoperatoren bei Datenbanken, Anfragen an Suchmaschinen, aber auch in der Constructive Solid Geometry.<\/span><\/p>\r\nDie Basisobjekte, aus denen CSG-K\u00f6rper hervorgehen, nennt man Primitive (vgl.\u00a0<a title=\"Grafisches Primitiv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Grafisches_Primitiv\">Grafisches Primitiv<\/a>). Typischerweise handelt es sich dabei um K\u00f6rper, deren Oberfl\u00e4che mittels einer relativ einfachen mathematischen Formel beschrieben werden kann, wie z.\u00a0B.\u00a0<a title=\"W\u00fcrfel (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/W%C3%BCrfel_(Geometrie)\">W\u00fcrfel<\/a>,\u00a0<a title=\"Zylinder (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zylinder_(Geometrie)\">Zylinder<\/a>,\u00a0<a title=\"Prisma (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Prisma_(Geometrie)\">Prismen<\/a>,\u00a0<a title=\"Pyramide (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Pyramide_(Geometrie)\">Pyramiden<\/a>,\u00a0<a title=\"Kugel\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kugel\">Kugeln<\/a>\u00a0oder\u00a0<a title=\"Kreisring\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kreisring\">Ringe<\/a>. Die Menge der m\u00f6glichen Primitive wird gew\u00f6hnlich von der verwendeten Software begrenzt. Einige Software-Pakete erlauben CSG auf gekr\u00fcmmten Objekten (prozedurale oder parametrische Oberfl\u00e4chen), w\u00e4hrend andere nur auf polygonalen Meshes (Dreiecksnetze) arbeiten. Der prozedurale oder parametrische Ansatz erlaubt eine mathematisch exakte Berechnung und Repr\u00e4sentation der K\u00f6rper, w\u00e4hrend Meshes immer nur eine mehr oder weniger ungenaue Ann\u00e4herung an die Wirklichkeit sind.\r\n\r\n[h5p id=\"6\"]\r\n\r\nEin komplexer K\u00f6rper wird von Primitiven erzeugt, die durch Operationen verkn\u00fcpft sind. Gew\u00f6hnlich handelt es sich dabei um <a title=\"Boolesche Algebra\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Boolesche_Algebra\">boolesche Operationen<\/a>\u00a0auf Mengen:\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Vereinigungsmenge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vereinigungsmenge\">Vereinigung<\/a>\u00a0(Union,\u00a0<img id=\"z7f5ac301bd16\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline in-list\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/e8ff7d0293ad19b43524a133ae5129f3d71f2040\" alt=\"\\cup \" aria-hidden=\"true\" \/>),\u00a0<a title=\"Mengenlehre\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Mengenlehre#Differenz_und_Komplement\">Differenz<\/a>\u00a0(Difference,\u00a0<img id=\"za8402ddc4a30\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline in-list\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/04bd52ce670743d3b61bec928a7ec9f47309eb36\" alt=\"-\" aria-hidden=\"true\" \/>) und\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Schnittmenge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schnittmenge\">Schnitt<\/a>\u00a0(Intersection,\u00a0<img id=\"zdff8fc8d9ea9\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/9d4e886e6f5a28a33e073fb108440c152ecfe2d3\" alt=\"\\cap \" aria-hidden=\"true\" \/>). Folgende Abbildung zeigt die Wirkung der Operatoren exemplarisch an der Verkn\u00fcpfung von W\u00fcrfel mit Kugel:\r\n\r\n[caption id=\"attachment_649\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"za35f33e619f4\" class=\"in-list wp-image-649 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-300x266.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"266\" \/> CSG-Objekte k\u00f6nnen durch Bin\u00e4rb\u00e4ume dargestellt werden, wobei Bl\u00e4tter Primitive darstellen und Knoten Operationen darstellen. In dieser Abbildung sind Knoten f\u00fcr Schnittmenge, f\u00fcr Vereinigung und f\u00fcr Unterschied aufgef\u00fchrt.[\/caption]\r\n<h1 id=\"z013c28a7a9a0\" class=\"in-list\">Platonische K\u00f6rper<\/h1>\r\nDie <b>Platonischen K\u00f6rper<\/b>\u00a0(nach dem griechischen Philosophen\u00a0<a title=\"Platon\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platon\">Platon<\/a>) sind die\u00a0<a title=\"Polyeder\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Polyeder\">Polyeder<\/a>\u00a0mit gr\u00f6\u00dftm\u00f6glicher\u00a0<a title=\"Symmetrie (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Symmetrie_(Geometrie)\">Symmetrie<\/a>. Jeder von ihnen wird von mehreren deckungsgleichen (<a title=\"Kongruenz (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kongruenz_(Geometrie)\">kongruenten<\/a>) ebenen\u00a0<a title=\"Regelm\u00e4\u00dfiges Polygon\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Regelm%C3%A4%C3%9Figes_Polygon\">regelm\u00e4\u00dfigen Vielecken<\/a>\u00a0begrenzt. Eine andere Bezeichnung ist\u00a0<i>regul\u00e4re K\u00f6rper<\/i>\u00a0(von\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Lateinische Sprache\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Lateinische_Sprache\">lat.<\/a>\u00a0<i>corpora regularia<\/i>).<sup id=\"cite_ref-1\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platonischer_K%C3%B6rper#cite_note-1\">[1]<\/a><\/sup><sup id=\"cite_ref-2\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platonischer_K%C3%B6rper#cite_note-2\">[2] <\/a><\/sup>Es gibt f\u00fcnf platonische K\u00f6rper. Ihre Namen enthalten die griechisch ausgedr\u00fcckte Zahl ihrer begrenzenden Fl\u00e4chen und\u00a0<i>eder<\/i>\u00a0als Abwandlung des griechischen Wortes \u1f15\u03b4\u03c1\u03b1 (<i>hedra<\/i>) (s. auch\u00a0<a title=\"Polyeder\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Polyeder\">Polyeder<\/a>), deutsch (Sitz-)Fl\u00e4che. Vollkommen regelm\u00e4\u00dfige K\u00f6rper. Ihre Oberfl\u00e4chen bestehen aus gleich gro\u00dfen, gleichseitigen und gleichwinkligen Vielecken.\r\n<p id=\"zceeb4f6ea0c8\" class=\"in-list\"><img id=\"zcf3159ac7fae\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Dodecahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\" \/> <img id=\"z98ef8abde480\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Octahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\" \/> <img id=\"z49b138515662\" class=\"in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Hexahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\" \/> <img id=\"z735f25daf3a4\" class=\"in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Tetrahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\" \/><\/p>\r\n\r\n<div class=\"css-901oao r-1bnj018 r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\">\r\n<div class=\"textbox tbverweis\">\r\n<div class=\"css-901oao r-1bnj018 r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\"><em>\"An architectural drawing, is as much a prospective unfolding of future possibilities as it is a recovery of a particular history, to whose intentions it testifies and whose limits it always challenges. In any case a drawing is more than the shadow of an object, more than a pile of lines, more than a resignation to the inertia of convention.\"\u00a0 -<\/em>Daniel Libeskind<\/div>\r\n<\/div>\r\n<\/div>\r\n<h1 id=\"z2677cb13a2cc\">Bildtafeln<\/h1>\r\n[caption id=\"attachment_304\" align=\"aligncenter\" width=\"233\"]<img id=\"z0704f0f1fbfb\" class=\"in-list wp-image-304 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-233x300.png\" alt=\"\" width=\"233\" height=\"300\" \/> St. Galler Klosterplan (Reichenau, fr\u00fches 9. Jahrhundert)[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_356\" align=\"aligncenter\" width=\"187\"]<img id=\"z1c3140066ed5\" class=\"in-list wp-image-356 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-187x300.png\" alt=\"\" width=\"187\" height=\"300\" \/> Selbstportrait von M.C. Escher (1898 - 1972) in sph\u00e4rischem Spiegel. Das Bild stammt aus dem Jahr 1935 und tr\u00e4gt den Titel \u201cHand mit spiegelnder Kugel\u201d.[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_358\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"zabe3a4a474ef\" class=\"in-list wp-image-358 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/ATLAS-OF-PLACES-RICHARD-BUCKMINSTER-FULLER-DYMAXION-WORLD-MAP-GPH-1-300x195.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"195\" \/> Buckminster Fuller, Dymaxion Karte[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_371\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z98f7d06f006c\" class=\"in-list wp-image-371 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/KahnHouseOfNation2-300x131.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"131\" \/> Louis Kahn's National Assembly Building of Bangladesh[\/caption]\r\n\r\n&nbsp;\r\n\r\n[caption id=\"attachment_377\" align=\"aligncenter\" width=\"215\"]<img id=\"z0cd063ea9d44\" class=\"in-list wp-image-377 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/SAS-11-Visitation-plan_1-215x300.png\" alt=\"\" width=\"215\" height=\"300\" \/> Kirche Saint-Marie-de-la Visitation, Francois Mansart[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_379\" align=\"aligncenter\" width=\"242\"]<img id=\"z5d37b08739c3\" class=\"in-list wp-image-379 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/1795_Zeitz_1-242x300.jpeg\" alt=\"\" width=\"242\" height=\"300\" \/> Zeitz Mocaa Museum 2016, Thomas Heatherwick[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_381\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z704f89d1afb8\" class=\"in-list wp-image-381 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/vitra_1528410488-300x200.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"200\" \/> VitraHaus, Herzog &amp; de Meuron, 2010[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_427\" align=\"aligncenter\" width=\"215\"]<img id=\"zcbc22f37621e\" class=\"in-list wp-image-427 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/eisenman_terragni-215x300.jpeg\" alt=\"\" width=\"215\" height=\"300\" \/> Peter Eisenman - Transformations, Decompositions, Critiques[\/caption]\r\n\r\n[caption id=\"attachment_395\" align=\"aligncenter\" width=\"300\"]<img id=\"z19ecdbd5d1e3\" class=\"in-list wp-image-395 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/dance-sounds-2280x1789-1-300x235.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"235\" \/> Linienzeichnung, Daniel Libeskind[\/caption]","rendered":"<p>Geometrie steckt im Kern des architektonischen Entwurfsprozesses. Sie ist omnipr\u00e4sent, von den ersten Schritten der Formfindung bis zur eigentlichen Konstruktion. Moderne Konstruktionsgeometrie bietet eine Reihe von Werkzeugen f\u00fcr effizientes Entwerfen, Analyse und die Herstellung komplexer Formen. Das f\u00fchrt zu neuen Herausforderungen, sowohl in der Architektur als auch in der Geometrie. Architekturgeometrie ist daher als integrative Forschungsaufgabe zu sehen, die an der Grenze zwischen angewandter Geometrie und Architektur angesiedelt ist.<\/p>\n<div class=\"textbox tbverweis\"><em>Geometry has an ambiguous reputation, associated as much with idiocy as with cleverness.<\/em><br>\n<em>At best there is something desperately uncommunicative about it, something more than a little removed from the rest of experience to set against its giant claim of truth. Flaubert, in The Dictionary of Accepted Ideas, defines a geometrician as \u201etravelling on strange seas of thought-alone.\u201c<\/em><br>\n<em>And when Joseph Conrad wished to characterize the futile effort of concentration made by the earnest but mentally retarded youth Stevie in The Secret Agent, he would describe him as \u201eseated very good and quiet at a deal table, drawing circles, circles, circles; innumerable circles, concentric, eccentric, a coruscating whirl of circles that by their tangled multitude of repeated curves, uniformity of form, and confusion of intersecting lines suggested a rendering of cosmic chaos, the symbolism of a mad art attempting the inconceivable.\u201c<\/em> \u2013 Robin Evans, The projective cast<\/div>\n<h1 id=\"z7b2bbed819ce\" class=\"in-list\">4.1 \u2013 Entwicklung der Darstellende Geometrie<\/h1>\n<div class=\"textbox tbdefinition\"><b>Darstellende Geometrie<\/b>\u00a0ist der Teilbereich der\u00a0<a title=\"Geometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Geometrie\">Geometrie<\/a>, der sich mit den geometrisch-konstruktiven Verfahren von Projektionen dreidimensionaler Objekte auf eine zweidimensionale Darstellungsebene befasst. Die Anwendungsbereiche ihrer Methoden sind breit gef\u00e4chert und erstrecken sich neben den heute bekanntesten Anwendungen in der Technik- und Architekturdarstellung auch auf Kunst, Malerei, Kartenwesen und Computergraphik.<\/div>\n<p>Bei der systematischen Errichtung von Bauwerken spielen Pl\u00e4ne mit konkreten Vorgaben eine wichtige Rolle. Schon im Altertum wurden\u00a0<i>Grund- und Aufrisse<\/i>\u00a0verwendet. Der \u00e4lteste schriftliche Beleg daf\u00fcr ist das Werk\u00a0<i><a title=\"Vitruv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vitruv#Werk\">Zehn B\u00fccher \u00fcber Architektur<\/a><\/i>\u00a0des r\u00f6mischen Baumeisters\u00a0<a title=\"Vitruv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vitruv\">Vitruvius<\/a>. Aber erst\u00a0<a title=\"Albrecht D\u00fcrer\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Albrecht_D%C3%BCrer\">Albrecht D\u00fcrer<\/a>\u00a0(1471\u20131528) schrieb in der Fr\u00fchen Neuzeit das erste wirkliche Lehrbuch der Darstellenden Geometrie:\u00a0<i>Underweysung mit dem Zirkel und Richtscheydt<\/i><sup id=\"cite_ref-2\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Darstellende_Geometrie#cite_note-2\">[2]<\/a><\/sup> (N\u00fcrnberg 1525).\u00a0\u00a0<a title=\"Gaspard Monge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gaspard_Monge\">Gaspard Monge<\/a>\u00a0(1746\u20131818) f\u00fchrte in seinem Buch\u00a0<i>Geometrie descriptive<\/i><sup id=\"cite_ref-3\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Darstellende_Geometrie#cite_note-3\">[3]<\/a><\/sup>\u00a0zum ersten Mal die strenge Zuordnung von Grund- und Aufriss ein, um r\u00e4umliche Probleme zeichnerisch zu l\u00f6sen. Die Grundaufgaben der Darstellenden Geometrie sind dort schon in der noch heute gebr\u00e4uchlichen Fassung zu finden.<\/p>\n<h2 id=\"zc1838c3c51e1\" class=\"in-list\">4.1.1 \u2013 Die Trennung von Planung und Ausf\u00fchrung<\/h2>\n<div class=\"textbox tbexkurs\">\n<h2 class=\"not-in-list\">Alberti<\/h2>\n<p>Auffallend an der Architekturtheorie Albertis ist vor allem ihre erstaunliche Modernit\u00e4t. Es geht um die neue Rolle des Architekten als reiner Planer mit eigenem, nicht mehr handwerklich gepr\u00e4gtem Ausbildungsgang. <a class=\"footnote\" title=\"quelle\" id=\"return-footnote-21-1\" href=\"#footnote-21-1\" aria-label=\"Footnote 1\"><sup class=\"footnote\">[1]<\/sup><\/a> Der Architekt, den sich Alberti vorstellte, sollte sich in der Malerei und in der Mathematik auskennen. Dies hatte zwar schon Vitruv gefordert, aber Alberti bezog sich hier auf das Kernst\u00fcck seiner Abhandlung \u00fcber die Malerei, n\u00e4mlich auf die\u00a0<a class=\"lightbox\" href=\"https:\/\/www.arthistoricum.net\/themen\/portale\/renaissance\/lektion-iii-die-geistigen-und-kunsttheoretischen-grundlagen-der-renaissance\/4-albertis-architekturtheorie#c19207\">Zentralperspektive<\/a>, die f\u00fcr den Architekten genauso wichtig sei wie f\u00fcr den Maler, da er mit ihrer Hilfe die Wirkung des Geb\u00e4udes absch\u00e4tzen und berechnen k\u00f6nne.<\/p>\n<p>Allerdings handelt es sich bei dem von Alberti anvisierten Architekten um eine andere <em>species<\/em>\u00a0als sie aus der baumeisterlichen Praxis des Mittelalters bekannt war. Albertis Architekt ist kein Praktiker, sondern ein Entwerfer, der sich als Gelehrter versteht. Seine Bemerkungen \u00fcber seine eigene Stellung dokumentieren, dass er im<em>\u00a0architectus<\/em>\u00a0eine intellektuelle Autorit\u00e4t sah, der f\u00fcr die Ausf\u00fchrung ein Baumeister (<em>faber<\/em>) zur Seite stand, \u00e4hnlich wie man dies in Andrea Pisanos Reliefs am Campanile des Florentiner Doms sehen kann, in denen der Architekt in vornehmer Kleidung in seinem Arbeitszimmer (<em>studiolo<\/em>) sitzt, w\u00e4hrend der Baumeister die Vorg\u00e4nge auf der Baustelle unter Kontrolle h\u00e4lt. Diesem Muster war das Verh\u00e4ltnis zwischen Architekt und Baumeister verpflichtet, das Albertis eigene Bauvorhaben kennzeichnet. <a class=\"footnote\" title=\"quelle\" id=\"return-footnote-21-2\" href=\"#footnote-21-2\" aria-label=\"Footnote 2\"><sup class=\"footnote\">[2]<\/sup><\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>In den fr\u00fchesten Zeichnungen wurde die anschauliche <a title=\"Perspektive\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Perspektive\">perspektivische<\/a>\u00a0(<a class=\"mw-redirect\" title=\"Dreidimensional\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Dreidimensional\">dreidimensionale<\/a>) Darstellung \u2013\u00a0anf\u00e4nglich in primitiver und ab der\u00a0<a title=\"Renaissance\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Renaissance\">Renaissance<\/a>\u00a0in korrekter Weise\u00a0\u2013 benutzt.<sup id=\"cite_ref-1\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Technische_Zeichnung#cite_note-1\">[1]<\/a><\/sup> Weil sie relativ hohe Anforderungen an die Begabung der Zeichner stellt, ging man bei Beginn der\u00a0<a title=\"Industrialisierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Industrialisierung\">Industrialisierung<\/a>\u00a0(18. Jahrhundert) auf zweidimensionale Abbildungen der Objekte in rechtwinkliger Parallelprojektion (<a title=\"Orthogonalprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalprojektion\">Orthogonalprojektion<\/a>) \u00fcber. Die\u00a0<a class=\"mw-disambig\" title=\"Kante\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kante\">Kanten<\/a>\u00a0und\u00a0<a title=\"Symmetrie (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Symmetrie_(Geometrie)\">Symmetrie<\/a>-Linien der meisten technischen Gegenst\u00e4nde sind untereinander rechtwinklig angeordnet. Man kann ihnen ein rechtwinkliges Koordinatensystem \u00fcberlagern und von ihnen Ansichten (Vorder-\/R\u00fcckansicht, Seitenansicht von rechts\/links und Drauf-\/Untersicht) in je einer Richtung der Koordinatenachsen erzeugen. Die in den drei Koordinatenebenen liegenden Fl\u00e4chen werden unverzerrt abgebildet. Bei der angewendeten Parallelprojektion ist der Abbildungsma\u00dfstab unabh\u00e4ngig davon, welchen Abstand eine Objektebene vom Betrachter hat; alle L\u00e4ngen sind ma\u00dfstabgleich dargestellt. Nachteilig ist, dass sich der Betrachter die Geometrie des K\u00f6rpers aus mehreren Ansichten (und gegebenenfalls Schnitten bei K\u00f6rpern mit Hohlr\u00e4umen) vorstellen muss (setzt r\u00e4umliches Vorstellungsverm\u00f6gen voraus).<a class=\"footnote\" title=\"Quelle\" id=\"return-footnote-21-3\" href=\"#footnote-21-3\" aria-label=\"Footnote 3\"><sup class=\"footnote\">[3]<\/sup><\/a><\/p>\n<h1 id=\"z3330300f4791\" class=\"in-list\">4.2 \u2013 Projektionen<\/h1>\n<p>Vor der Einf\u00fchrung von Computergrafik (engl. Computer-graphics) war Wissen um Projektionstechniken n\u00f6tig. Heute wird das von Computern in Echtzeit durchgef\u00fchrt. Um die digitalen Techniken m\u00f6glichst gut zur Visualisierung nutzen zu k\u00f6nnen, ist dennoch ein grundlegendes Verst\u00e4ndnis n\u00f6tig. (<a href=\"https:\/\/www.geometrie.tuwien.ac.at\/pottmann\/\">Helmut Pottmann<\/a>, Architectural Geometry). In der Darstellenden Geometrie bedient man sich im Wesentlichen zweier Abbildungsverfahren. Dabei werden Punkte und Kurven eines Objektes mit Hilfe von Strahlen (Geraden) auf eine Bildtafel (Ebene) projiziert:<\/p>\n<h2 id=\"zd75435b2a2ed\" class=\"in-list\">4.2.1 \u2013 <span id=\"Parallelprojektion\" class=\"mw-headline\">Parallelprojektion<\/span><\/h2>\n<p>Die Abbildungsstrahlen sind parallel, wie z.\u00a0B. beim Sonnenlicht. Dabei unterscheidet man noch die beiden F\u00e4lle:<\/p>\n<ul>\n<li>Die Strahlen stehen\u00a0<i>senkrecht<\/i>\u00a0auf der Bildtafel (<i>senkrechte Parallelprojektion<\/i>\u00a0oder\u00a0<a title=\"Orthogonalprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalprojektion\">Orthogonalprojektion<\/a>\u00a0oder Normalprojektion).<\/li>\n<li>Die Strahlen stehen\u00a0<i>nicht senkrecht<\/i>\u00a0zur Bildtafel (<i>schiefe<\/i>\u00a0oder\u00a0<i>schr\u00e4ge Parallelprojektion<\/i>).<\/li>\n<\/ul>\n<p><a title=\"Parallelprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Parallelprojektion\">Parallelprojektionen<\/a> werden wegen ihrer\u00a0<a title=\"Teilverh\u00e4ltnis\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Teilverh%C3%A4ltnis\">Teilverh\u00e4ltnistreue<\/a> (Teilverh\u00e4ltnisse auf Geraden bleiben invariant) gerne von Ingenieuren verwendet. Der Spezialfall <a title=\"Axonometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Axonometrie\">Vogelperspektive<\/a>\u00a0ist eine schiefe Parallelprojektion, die insbesondere zur Veranschaulichung von Stadtpl\u00e4nen verwendet wird. Sie l\u00e4sst sich relativ einfach von Hand herstellen. Parallelprojektionen lassen sich schnell als\u00a0<a title=\"Axonometrie\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Axonometrie\">axonometrische Bilder<\/a>\u00a0oder bei umfangreicheren Objekten mit Hilfe des\u00a0<a title=\"Einschneideverfahren\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Einschneideverfahren\">Einschneideverfahrens<\/a> herstellen. F\u00fcr fast alle Konstruktionen in der Darstellenden Geometrie verwendet man Grund- und Aufriss eines Objektes. Das sind senkrechte Parallelprojektionen auf eine horizontale (Grundriss) bzw. senkrechte Ebene (Aufriss) (s.\u00a0<a title=\"Zweitafelprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zweitafelprojektion\">Zweitafelprojektion<\/a>). Durch sie ist (mit den entsprechenden Bezeichnungen) ein Objekt r\u00e4umlich eindeutig beschrieben.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"z2393d2872218\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-350 in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-300x255.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"255\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-300x255.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-1024x871.png 1024w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-768x653.png 768w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-1536x1306.png 1536w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-2048x1741.png 2048w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-65x55.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-225x191.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axonometric_projection.svg_-350x298.png 350w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\"><\/p>\n<div id=\"attachment_352\" style=\"width: 264px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-352\" id=\"z610454d8e7b0\" class=\"in-list wp-image-352 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-254x300.png\" alt=\"\" width=\"254\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-254x300.png 254w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-868x1024.png 868w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-768x906.png 768w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-1302x1536.png 1302w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-65x77.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-225x265.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_-350x413.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Axo-haus-schatten-pl.svg_.png 1736w\" sizes=\"auto, (max-width: 254px) 100vw, 254px\">\n<p id=\"caption-attachment-352\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.2 \u2013 Parallelprojektion<\/p>\n<\/div>\n<h2 id=\"z54a9c347a962\" class=\"in-list\">4.2.2 \u2013 <span id=\"Zentralprojektion\" class=\"mw-headline\">Zentralprojektion<\/span><\/h2>\n<p>Die Grundlagen der\u00a0<i>Zentralprojektion<\/i>\u00a0waren schon den Griechen und R\u00f6mern bekannt. Aber erst in der\u00a0<a title=\"Renaissance\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Renaissance\">Renaissance<\/a>\u00a0wurde diese Art der Darstellung r\u00e4umlicher Gegebenheiten durch die Malerei wiederentdeckt und zur Bl\u00fcte weiterentwickelt. Siehe hierzu\u00a0<i><a title=\"Leon Battista Alberti\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti#De_pictura_(%E2%80%9E%C3%9Cber_die_Malkunst%E2%80%9C),_1435\/1436\">De pictura<\/a><\/i>\u00a0von\u00a0<a title=\"Leon Battista Alberti\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti\">Leon Battista Alberti<\/a>\u00a0(1404). Die Meister dieser Zeit waren\u00a0<a title=\"Albrecht D\u00fcrer\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Albrecht_D%C3%BCrer\">Albrecht D\u00fcrer<\/a>\u00a0(1471\u20131528),\u00a0<a title=\"Leonardo da Vinci\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leonardo_da_Vinci\">Leonardo da Vinci<\/a>\u00a0(1452\u20131519) und\u00a0<a title=\"Michelangelo\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Michelangelo\">Michelangelo<\/a> (1475\u20131564). Alle Abbildungsstrahlen gehen durch einen Punkt, dem Projektionszentrum oder\u00a0<i>Augpunkt<\/i>. Bei Parallelprojektion sind die Bilder paralleler Geraden i.\u00a0A. wieder parallel. Bei\u00a0<a title=\"Zentralprojektion\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zentralprojektion\">Zentralprojektionen<\/a>\u00a0schneiden sich die Bilder paralleler Geraden i.\u00a0A. in einem Punkt, dem\u00a0<i>Fluchtpunkt<\/i>\u00a0des Parallelb\u00fcschels.<\/p>\n<div id=\"attachment_354\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-354\" id=\"z161b7aa1344c\" class=\"in-list wp-image-354 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Zp-schatten-haus-p.svg_-300x274.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"274\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Zp-schatten-haus-p.svg_-300x274.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Zp-schatten-haus-p.svg_-1024x935.png 1024w, 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src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/lX6JcybgDFo?start=2&amp;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/div>\n<h1 id=\"z783495298bb1\" class=\"in-list\">4.3 \u2013 Koordinatensysteme<\/h1>\n<div id=\"attachment_341\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-341\" id=\"zf15ec3c8602f\" class=\"in-list wp-image-341 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/koordinatensystem1D-300x20.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"20\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/koordinatensystem1D-300x20.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/koordinatensystem1D-1024x68.png 1024w, 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aria-describedby=\"caption-attachment-1326\" id=\"z2ee2891d85f0\" class=\"in-list wp-image-1326 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-300x300.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-300x300.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-1024x1024.png 1024w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-150x150.png 150w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/2048px-Cartesian-coordinate-system.svg_-768x768.png 768w, 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style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-342\" id=\"za22f267aa946\" class=\"in-list wp-image-342 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-300x297.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"297\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-300x297.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-1024x1014.png 1024w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-150x150.png 150w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Rectangular_coordinates3D-768x761.png 768w, 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In der Ebene werden zwei\u00a0<a class=\"mw-redirect mw-disambig\" title=\"Senkrechte\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Senkrechte\">Senkrechte<\/a>\u00a0gew\u00e4hlt und die Koordinaten eines Punktes als die vorzeichenbehafteten Abst\u00e4nde zu den Geraden aufgefasst. In drei Dimensionen w\u00e4hlt man drei zueinander\u00a0<a title=\"Orthogonalit\u00e4t\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Orthogonalit%C3%A4t\">orthogonale<\/a> Ebenen und die drei Koordinaten eines Punktes sind die vorzeichenbehafteten Abst\u00e4nde zu jeder der Ebenen. Es ist nach dem\u00a0<a title=\"Latinisierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Latinisierung\">latinisierten<\/a>\u00a0Namen\u00a0<i>Cartesius<\/i>\u00a0des franz\u00f6sischen Mathematikers\u00a0<a title=\"Ren\u00e9 Descartes\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Ren%C3%A9_Descartes\">Ren\u00e9 Descartes<\/a>\u00a0benannt, der das Konzept der \u201ekartesischen Koordinaten\u201c bekannt gemacht hat.<sup id=\"cite_ref-3\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Koordinatensystem#cite_note-3\">[3]<\/a><\/sup>\u00a0Je nach Anordnung der Koordinatenachsen kann das dreidimensionale Koordinatensystem ein\u00a0<a title=\"Rechtssystem (Mathematik)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Rechtssystem_(Mathematik)\">Rechts-<\/a>\u00a0oder ein Linkssystem sein.<\/p>\n<div id=\"attachment_344\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-344\" id=\"zf9227ccdd8a3\" class=\"in-list wp-image-344 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-300x272.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"272\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-300x272.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-1024x927.png 1024w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-768x695.png 768w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-65x59.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-225x204.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_-350x317.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Right_hand_rule_cross_product.svg_.png 1131w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\">\n<p id=\"caption-attachment-344\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.7 \u2013 In Rhinos rechtsh\u00e4ndig ausgelegtem System wird die Richtung von a \u00d7 b durch die Dreifingerregel bestimmt (a = Zeigefinger, b = Mittelfinger und a \u00d7 b = Daumen).<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_346\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-346\" id=\"z4ab496c5332a\" class=\"in-list wp-image-346 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-300x146.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"146\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-300x146.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-65x32.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-225x110.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system-350x170.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Global-coordinate-system-and-the-local-coordinate-system.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\">\n<p id=\"caption-attachment-346\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.8 \u2013 Lokales Koordinatensystem<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_347\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-347\" id=\"zb266073c7e07\" class=\"in-list wp-image-347 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-300x150.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-300x150.jpeg 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-1024x511.jpeg 1024w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-768x383.jpeg 768w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-65x32.jpeg 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-225x112.jpeg 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames-350x175.jpeg 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/coordinate_frames.jpeg 1134w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\">\n<p id=\"caption-attachment-347\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.9 \u2013 Koordinatensysteme eines Roboters<\/p>\n<\/div>\n<h1 id=\"z4a3a43810545\" class=\"in-list\">4.4 \u2013 Vektoren<\/h1>\n<p>Ein Vektor zeigt eine Menge an, etwa Geschwindigkeit oder Kraft, welche eine Richtung und eine La\u0308nge aufweist. Vektoren in 3D-Koordinatensystemen werden mit einem geordneten Satz drei reeller Zahlen dargestellt.<\/p>\n<h2 id=\"z9252549b4396\">4.4.1 \u2013 Vektoren im Vergleich zu Punkten<\/h2>\n<p>Vektoren und Punkte du\u0308rfen nicht verwechselt werden. Es handelt sich dabei um sehr verschiedene Konzepte. Wie bereits erwa\u0308hnt, stellen Vektoren eine Menge mit einer Richtung und La\u0308nge dar, wa\u0308hrend Punkte einen Standort anzeigen. Norden als Richtung ist zum Beispiel ein Vektor, wa\u0308hrend der Nordpol ein Standort (Punkt) ist.<\/p>\n<p>Angenommen, wir haben einen Vektor und einen Punkt mit den gleichen Komponenten, etwa:<\/p>\n<p style=\"text-align: center\">v = &lt;3,1,0&gt;<\/p>\n<p style=\"text-align: center\">P = (3,1,0)<\/p>\n<p>Dann ko\u0308nnen wir Vektor und Punkt folgenderma\u00dfen zeichnen:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"zf6befb0c0e2b\" class=\"aligncenter size-full wp-image-614\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174.png\" alt=\"\" width=\"352\" height=\"115\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174.png 352w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174-300x98.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174-65x21.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174-225x74.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/math-image174-350x114.png 350w\" sizes=\"auto, (max-width: 352px) 100vw, 352px\"><br>\nEin Einheitsvektor ist ein Vektor, dessen La\u0308nge einer Einheit entspricht.<br>\nEine Mo\u0308glichkeit zum Bestimmen einer Ebene besteht, wenn Sie einen Punkt haben und einen Vektor, der sich rechtwinklig zur Ebene befindet. Dieser Vektor wird u\u0308blicherweise als der Normalenvektor zu dieser Ebene bezeichnet.<\/p>\n<h1 id=\"zd98f6f5c6804\" class=\"in-list\">4.5 \u2013 Transformationen<\/h1>\n<p>Transformationen bezieht sich auf Operationen wie das Verschieben (auch Versetzen genannt), Drehen und Skalieren von Objekten. Befehle zur Transformation eines Objekts bez\u00fcglich Gr\u00f6\u00dfe, Form, Position oder Ausrichtung. Die meisten Transformationen behalten die Parallelbeziehung der Geometrieteile zueinander bei. Kollineare Punkte, welche auf einer Gerade liegen, bleiben zum Beispiel auch nach der Transformation kollinear. Auch Punkte auf einer Ebene bleiben nach der Transformation kollinear. Diese Art von Transformation wird auch affine Transformation genannt.<\/p>\n<div id=\"attachment_607\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-607\" id=\"zf9fc1545d1fd\" class=\"in-list wp-image-607 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-300x133.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"133\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-300x133.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-65x29.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-225x100.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape-350x156.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Examples-of-all-the-affine-transformations-for-a-simple-geometric-shape.png 738w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\">\n<p id=\"caption-attachment-607\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.11 \u2013 verschiedene affine Transformationen<\/p>\n<\/div>\n<h1 id=\"z5ddea0a13bf2\" class=\"in-list\">4.6 \u2013 Constructive Solid Geometry<\/h1>\n<p><b>Constructive Solid Geometry<\/b>\u00a0(<b>CSG<\/b>) oder\u00a0<b>konstruktive Festk\u00f6rpergeometrie<\/b>\u00a0ist eine Technik zum\u00a0<a title=\"Geometrische Modellierung\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Geometrische_Modellierung\">Modellieren<\/a>\u00a0von K\u00f6rpern, die u.\u00a0a. in der 3D-<a title=\"Computergrafik\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Computergrafik\">Computergrafik<\/a>\u00a0und bei\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Computer-aided design\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Computer-aided_design\">CAD<\/a>-Programmen genutzt wird. Constructive Solid Geometry erm\u00f6glicht einem Designer einen komplex geformten K\u00f6rper zu erzeugen, indem er mittels boolesche Operatoren verschiedene Grundk\u00f6rper zu einem neuen K\u00f6rper kombiniert. Aus der CSG hervorgegangene K\u00f6rper wirken oft sehr komplex, sind aber in Wirklichkeit nichts anderes als geschickt verkn\u00fcpfte Objekte.<\/p>\n<p class=\"css-901oao r-1nf4jbm r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\">In der <a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Mathematik\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"bf5792787ee74dcdbec87b4b2572ea8b\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Mathematik<\/span><\/a><span data-key=\"60c0360f2a7244a982ebfd9e7fabed03\"> ist eine <strong class=\"r-b88u0q\" data-slate-leaf=\"true\" data-offset-key=\"60c0360f2a7244a982ebfd9e7fabed03:1\">boolesche Algebra<\/strong>\u00a0eine spezielle <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Algebraische_Struktur\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"fa89b7f00a3a404fb1eef40331fc19f3\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">algebraische Struktur<\/span><\/a><span data-key=\"354e3d2c134e489885e650dba83cd9ff\">, die die Eigenschaften der <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Aussagenlogik\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"27413cde8bc94f6f8c9830dcbbc8ab5a\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">logischen<\/span><\/a><span data-key=\"f3d661f367924db3877b3e816ab55db9\"> Operatoren UND, ODER, NICHT sowie die Eigenschaften der <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Menge_(Mathematik)\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"bdbdf72c5528431e8519be05e63cc01a\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">mengentheoretischen<\/span><\/a><span data-key=\"9938d53195ce46079e869ee0a96ce4d9\"> Verkn\u00fcpfungen Durchschnitt, Vereinigung, Komplement verallgemeinert. <\/span><span data-key=\"f3c1e7b5c20f410eb0af3ec1d4a69d9d\">Die boolesche Algebra ist die Grundlage bei der Entwicklung von digitaler Elektronik und wird dort als <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schaltalgebra\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"a72355bffc2c4a57ae2bb1086df4b308\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Schaltalgebra<\/span><\/a><span data-key=\"751d1b25fba943de9f8eb0cb0479bcb4\">, etwa bei der Erstellung von <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schaltnetz\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"0711698164614642a9aec69912973373\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Schaltnetzen <\/span><\/a><span data-key=\"107fa678798a4ec2a4641f97f6593df3\">durch logische Schaltungen<\/span><span data-key=\"5f5eb0e24f5d4c5eb6d145df66e4dd82\">, angewandt. Sie wird in allen modernen Programmiersprachen zur Verf\u00fcgung gestellt<\/span><span data-key=\"a84eeaf7919842d29c6c41514a41239c\">.<\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Boolesche_Algebra#cite_note-1\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"0a05eb0c785247e485e4c966d06814c9\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">[1] <\/span><\/a><span data-key=\"a987ee948b1a4b4896198a00ab726146\">Die Operatoren der logischen Verkn\u00fcpfung werden <strong class=\"r-b88u0q\" data-slate-leaf=\"true\" data-offset-key=\"a987ee948b1a4b4896198a00ab726146:1\">Boolesche Operatoren<\/strong> genannt<\/span><span data-key=\"39dcfd7f38b94be886428d8aba362c78\">. <\/span><span data-key=\"39dcfd7f38b94be886428d8aba362c78\">Mit Hilfe der logischen Verkn\u00fcpfungen lassen sich <\/span><span data-key=\"f086ec9bc4bd40ad98e3428965eeada6\">aus einfacheren <\/span><a class=\"css-4rbku5 css-1dbjc4n r-1loqt21 r-1471scf r-1otgn73 r-1i6wzkk r-lrvibr\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Logische_Aussage\" data-rnw-int-class=\"link____\"><span data-key=\"3fae4659fedc4c259d2349cea914f863\" data-rnw-int-class=\"nearest_262-1663_264-1664-240__\">Aussagen<\/span><\/a><span data-key=\"74ef55594e6f4193982881d377c25780\"> kompliziertere Aussagen zusammensetzen. <\/span><span data-key=\"74ef55594e6f4193982881d377c25780\">Praktische Anwendung finden die logischen Verkn\u00fcpfungen unter anderem als Suchoperatoren bei Datenbanken, Anfragen an Suchmaschinen, aber auch in der Constructive Solid Geometry.<\/span><\/p>\n<p>Die Basisobjekte, aus denen CSG-K\u00f6rper hervorgehen, nennt man Primitive (vgl.\u00a0<a title=\"Grafisches Primitiv\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Grafisches_Primitiv\">Grafisches Primitiv<\/a>). Typischerweise handelt es sich dabei um K\u00f6rper, deren Oberfl\u00e4che mittels einer relativ einfachen mathematischen Formel beschrieben werden kann, wie z.\u00a0B.\u00a0<a title=\"W\u00fcrfel (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/W%C3%BCrfel_(Geometrie)\">W\u00fcrfel<\/a>,\u00a0<a title=\"Zylinder (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Zylinder_(Geometrie)\">Zylinder<\/a>,\u00a0<a title=\"Prisma (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Prisma_(Geometrie)\">Prismen<\/a>,\u00a0<a title=\"Pyramide (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Pyramide_(Geometrie)\">Pyramiden<\/a>,\u00a0<a title=\"Kugel\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kugel\">Kugeln<\/a>\u00a0oder\u00a0<a title=\"Kreisring\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kreisring\">Ringe<\/a>. Die Menge der m\u00f6glichen Primitive wird gew\u00f6hnlich von der verwendeten Software begrenzt. Einige Software-Pakete erlauben CSG auf gekr\u00fcmmten Objekten (prozedurale oder parametrische Oberfl\u00e4chen), w\u00e4hrend andere nur auf polygonalen Meshes (Dreiecksnetze) arbeiten. Der prozedurale oder parametrische Ansatz erlaubt eine mathematisch exakte Berechnung und Repr\u00e4sentation der K\u00f6rper, w\u00e4hrend Meshes immer nur eine mehr oder weniger ungenaue Ann\u00e4herung an die Wirklichkeit sind.<\/p>\n<div id=\"h5p-6\">\n<div class=\"h5p-content\" data-content-id=\"6\"><\/div>\n<\/div>\n<p>Ein komplexer K\u00f6rper wird von Primitiven erzeugt, die durch Operationen verkn\u00fcpft sind. Gew\u00f6hnlich handelt es sich dabei um <a title=\"Boolesche Algebra\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Boolesche_Algebra\">boolesche Operationen<\/a>\u00a0auf Mengen:\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Vereinigungsmenge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Vereinigungsmenge\">Vereinigung<\/a>\u00a0(Union,\u00a0<img decoding=\"async\" id=\"z7f5ac301bd16\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline in-list\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/e8ff7d0293ad19b43524a133ae5129f3d71f2040\" alt=\"\\cup\" aria-hidden=\"true\">),\u00a0<a title=\"Mengenlehre\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Mengenlehre#Differenz_und_Komplement\">Differenz<\/a>\u00a0(Difference,\u00a0<img decoding=\"async\" id=\"za8402ddc4a30\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline in-list\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/04bd52ce670743d3b61bec928a7ec9f47309eb36\" alt=\"-\" aria-hidden=\"true\">) und\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Schnittmenge\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schnittmenge\">Schnitt<\/a>\u00a0(Intersection,\u00a0<img decoding=\"async\" id=\"zdff8fc8d9ea9\" class=\"mwe-math-fallback-image-inline\" src=\"https:\/\/wikimedia.org\/api\/rest_v1\/media\/math\/render\/svg\/9d4e886e6f5a28a33e073fb108440c152ecfe2d3\" alt=\"\\cap\" aria-hidden=\"true\">). Folgende Abbildung zeigt die Wirkung der Operatoren exemplarisch an der Verkn\u00fcpfung von W\u00fcrfel mit Kugel:<\/p>\n<div id=\"attachment_649\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-649\" id=\"za35f33e619f4\" class=\"in-list wp-image-649 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-300x266.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"266\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-300x266.png 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-65x58.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-225x200.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg-350x310.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/csg.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\">\n<p id=\"caption-attachment-649\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.15 \u2013 CSG-Objekte k\u00f6nnen durch Bin\u00e4rb\u00e4ume dargestellt werden, wobei Bl\u00e4tter Primitive darstellen und Knoten Operationen darstellen. In dieser Abbildung sind Knoten f\u00fcr Schnittmenge, f\u00fcr Vereinigung und f\u00fcr Unterschied aufgef\u00fchrt.<\/p>\n<\/div>\n<h1 id=\"z013c28a7a9a0\" class=\"in-list\">4.7 \u2013 Platonische K\u00f6rper<\/h1>\n<p>Die <b>Platonischen K\u00f6rper<\/b>\u00a0(nach dem griechischen Philosophen\u00a0<a title=\"Platon\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platon\">Platon<\/a>) sind die\u00a0<a title=\"Polyeder\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Polyeder\">Polyeder<\/a>\u00a0mit gr\u00f6\u00dftm\u00f6glicher\u00a0<a title=\"Symmetrie (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Symmetrie_(Geometrie)\">Symmetrie<\/a>. Jeder von ihnen wird von mehreren deckungsgleichen (<a title=\"Kongruenz (Geometrie)\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kongruenz_(Geometrie)\">kongruenten<\/a>) ebenen\u00a0<a title=\"Regelm\u00e4\u00dfiges Polygon\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Regelm%C3%A4%C3%9Figes_Polygon\">regelm\u00e4\u00dfigen Vielecken<\/a>\u00a0begrenzt. Eine andere Bezeichnung ist\u00a0<i>regul\u00e4re K\u00f6rper<\/i>\u00a0(von\u00a0<a class=\"mw-redirect\" title=\"Lateinische Sprache\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Lateinische_Sprache\">lat.<\/a>\u00a0<i>corpora regularia<\/i>).<sup id=\"cite_ref-1\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platonischer_K%C3%B6rper#cite_note-1\">[1]<\/a><\/sup><sup id=\"cite_ref-2\" class=\"reference\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Platonischer_K%C3%B6rper#cite_note-2\">[2] <\/a><\/sup>Es gibt f\u00fcnf platonische K\u00f6rper. Ihre Namen enthalten die griechisch ausgedr\u00fcckte Zahl ihrer begrenzenden Fl\u00e4chen und\u00a0<i>eder<\/i>\u00a0als Abwandlung des griechischen Wortes \u1f15\u03b4\u03c1\u03b1 (<i>hedra<\/i>) (s. auch\u00a0<a title=\"Polyeder\" href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Polyeder\">Polyeder<\/a>), deutsch (Sitz-)Fl\u00e4che. Vollkommen regelm\u00e4\u00dfige K\u00f6rper. Ihre Oberfl\u00e4chen bestehen aus gleich gro\u00dfen, gleichseitigen und gleichwinkligen Vielecken.<\/p>\n<p id=\"zceeb4f6ea0c8\" class=\"in-list\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"zcf3159ac7fae\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Dodecahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"z98ef8abde480\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Octahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"z49b138515662\" class=\"in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Hexahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" id=\"z735f25daf3a4\" class=\"in-list\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/120px-Tetrahedron-slowturn.gif\" alt=\"\" width=\"120\" height=\"120\"><\/p>\n<div class=\"css-901oao r-1bnj018 r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\">\n<div class=\"textbox tbverweis\">\n<div class=\"css-901oao r-1bnj018 r-gg6oyi r-ubezar r-16dba41 r-135wba7 r-fdjqy7 r-1xnzce8\" dir=\"auto\"><em>\u201eAn architectural drawing, is as much a prospective unfolding of future possibilities as it is a recovery of a particular history, to whose intentions it testifies and whose limits it always challenges. In any case a drawing is more than the shadow of an object, more than a pile of lines, more than a resignation to the inertia of convention.\u201c\u00a0 \u2013<\/em>Daniel Libeskind<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<h1 id=\"z2677cb13a2cc\">4.8 \u2013 Bildtafeln<\/h1>\n<div id=\"attachment_304\" style=\"width: 243px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-304\" id=\"z0704f0f1fbfb\" class=\"in-list wp-image-304 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-233x300.png\" alt=\"\" width=\"233\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-233x300.png 233w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-796x1024.png 796w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-768x987.png 768w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-65x84.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-225x289.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3-350x450.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/Abbey_3.png 1057w\" sizes=\"auto, (max-width: 233px) 100vw, 233px\">\n<p id=\"caption-attachment-304\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.20 \u2013 St. Galler Klosterplan (Reichenau, fr\u00fches 9. Jahrhundert)<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_356\" style=\"width: 197px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-356\" id=\"z1c3140066ed5\" class=\"in-list wp-image-356 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-187x300.png\" alt=\"\" width=\"187\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-187x300.png 187w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-640x1024.png 640w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-65x104.png 65w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-225x360.png 225w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled-350x560.png 350w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/A-self-portrait-of-MC-Escher-1898-1972-in-spherical-mirror-dating-from-1935-titled.png 653w\" sizes=\"auto, (max-width: 187px) 100vw, 187px\">\n<p id=\"caption-attachment-356\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.21 \u2013 Selbstportrait von M.C. Escher (1898 \u2013 1972) in sph\u00e4rischem Spiegel. Das Bild stammt aus dem Jahr 1935 und tr\u00e4gt den Titel \u201cHand mit spiegelnder Kugel\u201d.<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_358\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-358\" id=\"zabe3a4a474ef\" class=\"in-list wp-image-358 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/ATLAS-OF-PLACES-RICHARD-BUCKMINSTER-FULLER-DYMAXION-WORLD-MAP-GPH-1-300x195.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"195\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/ATLAS-OF-PLACES-RICHARD-BUCKMINSTER-FULLER-DYMAXION-WORLD-MAP-GPH-1-300x195.jpeg 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/ATLAS-OF-PLACES-RICHARD-BUCKMINSTER-FULLER-DYMAXION-WORLD-MAP-GPH-1-1024x667.jpeg 1024w, 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300px\">\n<p id=\"caption-attachment-371\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.23 \u2013 Louis Kahn\u2019s National Assembly Building of Bangladesh<\/p>\n<\/div>\n<p>\u00a0<\/p>\n<div id=\"attachment_377\" style=\"width: 225px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-377\" id=\"z0cd063ea9d44\" class=\"in-list wp-image-377 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/SAS-11-Visitation-plan_1-215x300.png\" alt=\"\" width=\"215\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/SAS-11-Visitation-plan_1-215x300.png 215w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/SAS-11-Visitation-plan_1-734x1024.png 734w, 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id=\"caption-attachment-427\" class=\"wp-caption-text\">Abbildung 4.27 \u2013 Peter Eisenman \u2013 Transformations, Decompositions, Critiques<\/p>\n<\/div>\n<div id=\"attachment_395\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-395\" id=\"z19ecdbd5d1e3\" class=\"in-list wp-image-395 size-medium\" src=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/dance-sounds-2280x1789-1-300x235.jpeg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"235\" srcset=\"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/dance-sounds-2280x1789-1-300x235.jpeg 300w, https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-content\/uploads\/sites\/1277\/2022\/02\/dance-sounds-2280x1789-1-1024x803.jpeg 1024w, 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Linienzeichnung, Daniel Libeskind<\/p>\n<\/div>\n<hr class=\"before-footnotes clear\"><div class=\"footnotes\"><ol><li id=\"footnote-21-1\"> <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Leon_Battista_Alberti#De_re_aedificatoria_(%E2%80%9E%C3%9Cber_das_Bauwesen%E2%80%9C),_1443%E2%80%931452\">quelle<\/a>  <a href=\"#return-footnote-21-1\" class=\"return-footnote\" aria-label=\"Return to footnote 1\">\u21b5<\/a><\/li><li id=\"footnote-21-2\"><a href=\"https:\/\/www.arthistoricum.net\/themen\/portale\/renaissance\/lektion-iii-die-geistigen-und-kunsttheoretischen-grundlagen-der-renaissance\/4-albertis-architekturtheorie\">quelle<\/a> <a href=\"#return-footnote-21-2\" class=\"return-footnote\" aria-label=\"Return to footnote 2\">\u21b5<\/a><\/li><li id=\"footnote-21-3\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Technische_Zeichnung\">Quelle<\/a> <a href=\"#return-footnote-21-3\" class=\"return-footnote\" aria-label=\"Return to footnote 3\">\u21b5<\/a><\/li><\/ol><\/div>","protected":false},"author":6311,"menu_order":1,"template":"","meta":{"pb_show_title":"on","pb_short_title":"","pb_subtitle":"","pb_authors":[],"pb_section_license":""},"chapter-type":[47],"contributor":[],"license":[],"class_list":["post-21","chapter","type-chapter","status-publish","hentry","chapter-type-standard"],"part":29,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/21","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters"}],"about":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/wp\/v2\/types\/chapter"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6311"}],"version-history":[{"count":161,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/21\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2179,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/21\/revisions\/2179"}],"part":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/parts\/29"}],"metadata":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapters\/21\/metadata\/"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21"}],"wp:term":[{"taxonomy":"chapter-type","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/pressbooks\/v2\/chapter-type?post=21"},{"taxonomy":"contributor","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/wp\/v2\/contributor?post=21"},{"taxonomy":"license","embeddable":true,"href":"https:\/\/wp-prd.let.ethz.ch\/computationaldesigniii\/wp-json\/wp\/v2\/license?post=21"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}