Das zentrale Nervensystem (ZNS), in blau, umfasst das Gehirn und das Rückenmark. Es ist geschützt von den Knochen des Schädels und der Wirbelsäule und umhüllt von Hirn und Rückenmarkshäuten.

Das periphere Nervensystem (PNS), in gelb, enthält Nervenfasern, die sensorische Information aus der Peripherie zum ZNS leiten und motorische Information vom ZNS in die Peripherie. Es kann als Empfangs- und Ausführungsorgan des ZNS bezeichnet werden. 

Afferente Bahnen oder Afferenzen sind zuführende Bahnen. Meistens wird dieser Begriff für sensorische Bahnen genutzt, die dem ZNS zufliessen. Es gibt aber auch Afferenzen innerhalb des ZNS, sie führen einer bestimmten Hirnregion Information zu.

Efferente Bahnen oder Efferenzen sind hinausführende Bahnen. Meistens wird dieser Begriff für motorische Bahnen genutzt, die Signale aus dem ZNS an den Muskel leiten. Es gibt aber auch Efferenzen innerhalb des ZNS, sie leiten Information von einer bestimmten Hirnregion ab.

Sensorik bezeichnet die Wahrnehmung mit den primären Sinnesorganen wie Auge, Ohr, Zunge und Nase.

Somatosensorik bezeichnet die Körperwahrnehmung wie beispielsweise durch den Tastsinn, die Wahrnehmung von Schmerz oder die Propriozeption (vermittelt die Position und Bewegung des eigenen Körpers).

Motorik ist die Fähigkeit sich selbständig zu bewegen.